刘邦大封诸侯王的同时，有没有采取什么措施？

在公元前201年的汉六年正月，刘邦听从了谋臣田肯的建议，开始分封同侯王。他封远房堂弟刘贾为荆王，弟弟刘交为楚王，长子为齐王，这一举动标志着同姓诸侯王的序幕拉开。到了高祖十二年，共有九个同姓诸侯王，其中七个是刘邦的儿子。

刘邦分封同姓子弟为诸侯王，是在经历了分封异姓王的教训之后的明智决策。他意识到异姓王可能威胁皇权，引发国家动乱。同姓王就真的可靠吗？历史上有太多的同室操戈、祸起萧墙的例子。刘邦在封侄子刘濞为吴王时，曾找人给他相面，知道刘濞有反相，他内心也感到后悔。但作为一个一国之君，不能出尔反尔，于是他便对刘濞说：“五十年后东南地区或许会有叛乱，但不会是你吧？天下刘姓一家人，千万不要谋反。”

尽管刘邦明白同姓王也存在潜在威胁，但当时的形势使得他不得不如此决策。政权不稳定，异姓王、六国旧贵族、匈奴等各种势力并存，需要有人手握重权，镇守一方。把权力交给刘姓子弟总比交给外人要放心一些。刘邦决定分封同姓王。后来的事实证明，同姓王在维护政权稳定方面确实起到了积极作用。在平定淮南布反叛时，荆王刘贾和楚王刘交都全力攻击，其中刘贾甚至以身殉汉。同姓王还与功臣集团相互牵制，形成了权力的平衡。

刘邦在分封同姓王时，采取了多种措施来牵制。他委派中央的官吏担任王国相，第一要职是辅助诸侯王治理国家。这些相国不仅向当地的长老诸生请教治国谋略，还监督诸侯王。例如，曹参任齐相国时，采用黄老之术治齐，使齐国安定。

除了委派相国，刘邦还采取移民关中的措施来牵制同姓王。他将六国贵族后裔、豪杰名家等十余万口人迁徙到关中，随同迁徙的还有他们积聚的财富。这样做既增强了汉帝国中央的综合实力，又从人口、经济、文化等方面削弱了诸侯王国。

刘邦还采取除关用传、广置侯国等策略来牵制诸侯王。他严格审查关中人员、物资、马匹等出入关津的情况，严防关中人、财、物流往诸侯王国。他还分封了大量的列侯，这些侯国分布在同姓诸侯王国境内，牵制了诸侯王的力量。

这些在当时非常有效的措施，随着时间的推移，有些没能很好地执行，有些则因为政治斗争而有所增损。最终，诸侯王国还是日益强大，严重威胁皇权，最终在景帝年间发生了吴楚七国之乱。这不能归咎于刘邦，毕竟此时他已去世多年。尽管如此，刘邦的决策和措施在当时确实起到了积极的作用，为汉朝的发展奠定了基础。